Litchi: mode waypoint et le mission hub

L’application Litchi est un formidable outil qui va permettre au vol de se dérouler dans les meilleures conditions. Le mode waypoint couplé à la puissance du Mission Hub ouvre une nouvelle dimension pour la planification des vols avec un drone DJI.

J’ai déjà commencé à présenter l’application dans cet article application litchi pourquoi l’utiliser.

Les points suivants sont les seuls pré-requis afin d’être en mesure d’utiliser Litchi.

Il faut avoir enregistré un compte sur le site de Litchi, ainsi qu’être en possession d’une licence de l’application sur un support Android ou iOS.

 

Découverte du mode waypoint et du hub

L’avantage de litchi est que l’on peut préparer ses missions avant de partir de chez soi en utilisant le hub. Il est disponible à cette adresse : http://www.flylitchi.com. 

Litchi est une application exclusive sur PC et sur MAC.

flylitchi.com

Pour cela rien de plus simple il suffit de cliquer en haut à droite sur Mission Hub.

Litchi Mission Hub

Après avoir cliqué sur Mission Hub, une nouvelle page se charge et l’interface du hub se dévoile.

litchi hub world

Dans un premier temps, l’application est utilisée à travers le monde et je trouve ça plutôt cool. Les marqueurs correspondent à des missions qui ont été effectuées avec le hub. Certains pilotes en profitent même pour partager leurs vols.

 

Connexion au mission hub

 

Rien de plus simple, il suffit d’utiliser le bouton ci-dessous qui se trouve en haut à droite de l’écran.

Connexion Hub litchi

Une nouvelle fenêtre s’ouvre et va permettre de rentrer ses identifiants ou encore de s’enregistrer. La connexion peut également se faire avec un compte Facebook.

Litchi connexion register

La seule différence notable lorsque la connexion est réalisée est que le pseudo apparaît.

litchi hub connecté

 

Création d’une mission waypoint

Une fois connecté, il est très facile de créer une nouvelle mission. Il y a deux possibilités, la première consiste à faire un clic gauche sur la carte et ainsi placer un marqueur.

La seconde consiste à en créer une nouvelle en utilisant le menu Missions et cliquer sur New.

litchi menu missions

Menu des waypoints

Il ne reste plus qu’a placer un marqueur comme ci-dessous.

 

MenuWaypoint

 

Ici plusieurs informations importantes sont à retenir.

En un coup d’œil, il est facile de connaitre l’altitude du waypoint. Pour cela, il suffit de regarder au-dessus du marqueur vert ou apparaît un carré ou il y a écrit 30. Le chiffre correspond donc à la hauteur ou l’appareil se trouvera à ce waypoint.

Speed: Il s’agit de la vitesse du drone. Celle-ci est réglable dans un premier temps par le menu du waypoint ou par le biais du menu Settings en modifiant l’option Max Flight Speed. Dans le cas suivant il faudra mettre la vitesse dans le waypoint sur 0 pour que le réglage soit pris en compte.

Curve Size: Cette option permet de modifier l’angle du “virage”. Afin de l’activer, il faut se rendre dans Settings. (Afin de pouvoir jouer avec cette option il faut au minimum 3 waypoints.) Ensuite, s’assurer que dans la ligne Path Mode, l’option Curved Turns soit grisée.

 

Setting waypoint curve

 

Un exemple en vidéo est plus parlant.

 

 

Heading: Le heading est l’orientation du drone et donc de la caméra. Par défaut cette orientation est à 0°(en direction du Nord).

 

 

POI: L’option POI (point of interest) permet de régler le heading en fonction du marqueur POI en question.

Le POI est un marqueur de couleur bleu que l’ont peut placer avec le clic droit de la souris.

 

 

Dans cette vidéo, il y a plusieurs choses à relever.

Notamment lorsque l’on place deux waypoints, une ligne jaune se dessine entre ces deux points. En bref, la ligne jaune sera le chemin emprunté par l’appareil. Par ailleurs, une autre option permet d’insérer un waypoint entre 2 marqueurs déjà existants. Pour cela il suffit juste de cliquer sur le bouton vert Insert.

Litchi Insert Waypoint

 

Gimbal pitch

 

Lors du placement d’un marqueur POI, Litchi va automatiquement mettre tous les marqueurs waypoints en focus sur le POI.

C’est à dire que Litchi va gérer l’orientation de la caméra et la maintenir entre les deux waypoints. Bien entendu en prenant compte la hauteur de ce POI.

Ces options se retrouvent dans Gimbal Pitch.

Si je choisi d’utiliser l’option Interpolate, alors Litchi ajustera l’angle d’inclinaison de la caméra pour commencer et se terminer aux angles spécifiés.

Le drone effectuera alors une transition en douceur entre les deux waypoints.

Actions Waypoint

litchi waypoint action

Pour chaque marqueur Waypoint, il y a la possibilité de rajouter des actions. Il existe actuellement 6 actions qui sont :

  1. Stay for: le drone reste à sa place pendant un temps donné.
  2. Take Photo: le drone prend une photo (afin de prendre deux photos au même endroit il faut rajouter une action supplémentaire take photo).
  3. Start Recording: Afin de démarrer l’enregistrement vidéo.
  4. Stop Recording: Mettre fin à l’enregistrement vidéo.
  5. Rotate Aircraft: Permet de faire tourner le drone sur X°.
  6. Tilt Camera: Va permettre d’incliner la caméra sur X°.

Afin d’ajouter une action, rien de plus simple, il n’y a qu’à cliquer sur le +.

Utilisation du cloud de litchi

Dès lors que la préparation de la mission est terminée, il suffit simplement de procéder à l’enregistrement (bouton Save) de la mission dans le hub.

litchi menu missions

 

J’ai appelé ma mission TestSaveCloudLitchi. 

Une fois la sauvegarde effectuée sur le hub, il va falloir prendre son support numérique Android ou iOS et s’assurer d’être connecté au compte sur l’application. Cela fonctionne de la même manière sur les deux supports.

Auparavant, il fallait importer manuellement la mission sur la tablette ou le téléphone. A ce jour, il n’y a rien à faire tout est automatisé, Litchi utilise la technologie du Cloud.

 

Un youtuber français (Najib Kossou) a fait une vidéo intéressante qui reprend l’ensemble des informations énoncées plus haut.

 

 


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